Komputer heterogeniczny z interfejsami sensorów Machine Learning
Komputer H.E.A.D. jest innowacyjnym rozwiązaniem o architekturze heterogenicznej, wyposażonym w interfejsy sensorów warunków środowiskowych zintegrowanych z koprocesorami machine learning, które wspierają implementację algorytmów AI w procesach sterowania i regulacji.
Komputer H.E.A.D. powstał jako zoptymalizowane rozwiązanie sprzętowe dla aplikacji Przemysł 4.0, w tym systemów robotycznych bazujących na systemie ROS oraz przemysłowych rozwiązań chmurowych.
Zastosowane w komputerze H.E.A.D. rozwiązania sprzętowe pozwalają płynne dobieranie podziału zasobów (HW-SW) do realizowanych zadań obliczeniowych, co pozwala na wydajne połączenie możliwości sensorów z koprocesorami machine learning z programowymi implementacjami algorytmów AI, które bazują na programowych implementacjach sieci neuronowych.
Dzięki wbudowanemu w komputer H.E.A.D. rekonfigurowalnemu układowi FPGA znacznie są przyspieszane – charakterystyczne dla algorytmów sterowania i regulacji – obliczenia bazujące na rachunku falkowym i wektorowym.
Specyfikacja komputera heterogenicznego H.E.A.D.:
- Mikroprocesor z rdzeniami aplikacyjnym oraz real-time na module SoM (STM32MP153)
- Zintegrowany dynamicznie rekonfigurowalny blok sprzętowy FPGA o pojemności logicznej 6000 CLB i 260 kb zintegrowanej pamięci RAM
- Niskomocowa pamięć RAM o pojemności 1GB z interfejsem taktowanym sygnałem zegarowym o częstotliwości >=533 MHz
- Interfejs Ethernet 10/100 low-latency
- Zintegrowany moduł radiowy IEEE 802.11a/b/g z BLE5.2
- System zaawansowanego, konfigurowalnego bootowania MPU/MCU
- Konfigurowalne bootowanie FPGA (JTAG/PS)
- Wbudowany interfejs USB host 2.0
- Wbudowany interfejs USB-OTG 2.0
- Interfejs konsoli Linux/RTOS USB 2.0
- Zintegrowany interfejs SDIO dla karty uSD
- Zintegrowany interfejs diagnostyczny Arm ETM
- Zintegrowany RTC z podtrzymaniem bateryjnym
- Wbudowany interfejs RS485
- Wbudowany interfejs UART/RS232
- Wbudowany Interfejs CAN HS/FD
- Wbudowany interfejs USB C
- Wbudowany interfejs I3C (Mode 1, ML)
- 28 linii GPIO z alternatywnymi interfejsami SPI, UART, I2C, I2S
- 3 generatory sygnałów zegarowych dla syntezerów FPGA
- Zintegrowany zasilacz 24VDC
- LED do celów diagnostycznych (8 sztuk)
Dostępność, informacje dodatkowe
Komputer H.E.A.D. dostępny jest wyłącznie w wersjach OEM. W sprawie zakupu i customizacji projektu prosimy o kontakt.